海绵吸盘的主体是铝型材,结构比较坚硬,不容易坏,后期的维护成本较 低。真空吸盘则有氟橡胶,硅橡胶等。海绵吸盘:可以大面积抓取,算是模块化的吸盘抓手,用途广泛。

海绵吸盘一般适用于纸张、木材以及有孔或者无孔，凹凸不平物件的移动搬运工作。一个海绵吸盘就能自动堆垛、拆垛、分检各种不同尺寸的货物，而且海绵吸盘内置真空发生器和单向阀，控制阀保护。在被吸物没有完全被吸附的情况下也不影响其吸取效果，可以更有效实现各种不同形状物件的吸取移动，而且海绵吸盘结果坚固，重量轻，有不同长度尺寸供选用，搬运系统成本低。

压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。使用真空发生器和真空吸盘组合体来抓取物体，可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。