一、真空吸盘

真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。

二、真空吸盘的基本原理

1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的？

与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）；

由于压力差，工件被反压在吸盘上；

Δp = p1 – p2；

作用力与压力差和有效面积成比例关系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。

2、真空吸盘重要特征

内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间；

最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件更小半径；

密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；

吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。

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三、真空吸盘的分类

常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘

1.扁平吸盘的性能：定位精度高；小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有更佳的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。

2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹；对与不平整的表面有良好的适应性；抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用优先域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。

3.椭圆吸盘的性能：更佳的利用可吸取面；适用于长的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺寸小吸力大；像扁平和波纹吸盘一样通用；多样的吸盘材料；嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。

4.特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性；吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。

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