真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是更廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，更好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
大面积海绵吸具是真空吸具中的一种，可以根据不同的要求来定制规格大小不同的产品。泡沫式吸板系统为适应机器人堆垛操作和真空提升系统的灵活性而设计。实际上，此系统可以搬运任何形状和性质的物体，即使物体有一些漏气，也不需改变和重置真空吸盘，同时，当物体仅占整个吸板表面积5％时，也能被吸取。当然，提升的更大重量与吸取面积成正比。
海绵吸盘在现在真空抓取应用中有广泛的应用，如机器人码垛、拆垛；物料搬运；大理石、瓷砖、陶瓷产品、建材、包装袋、石材、木材、纸箱、金属板材...几乎大多数能应用真空抓取的优先域都能应用这种方式抓取。
比如纸箱，木材这种有一点透气性或者是表面不是很平整的吸附上面，吸附面更加的大，也就是说吸力比普通吸盘大的多。真空吸盘由于吸附面积较小，所以有些产品的吸附对于真空吸盘来说有一定的片面性。真空吸盘一般用于表面平整没有凹凸不平或者是孔的情况下才可以吸附。